3岁以下的幼儿最好不要骑车，3~4岁可以让孩子开始骑车。

而对于3-4岁的孩子来说，可以给他们选择后面有辅助轮的儿童脚踏车，就是后面有3个轮子的那种儿童脚踏车，这种车的重心较低，不容易倒，幼儿很快就会掌握骑车的要点，并且可以让宝宝先熟悉骑脚踏车的感觉。同时，父母要经常检查他们的双腿，一旦发现异常，要及时纠正。宝宝6岁开始，可以根据宝宝的实际情况再选择没有辅助轮的脚踏车让宝宝学。

据科学研究，大多数孩子开始学习两轮的自行车的年龄一般在3-4岁之间，并且通常会使用两侧的辅助轮来学习。4-8岁的孩子就已经有足够的身体协调能力和不错的四肢灵活性了，这时候孩子们就可以不用依靠辅助轮来骑自行车了。但是，孩子在5岁之前，他们的自行车一定要配置一个自动的刹车，因为用手刹车需要很大的力量和很高的身体协调能力，这正是5岁的孩子所缺乏的一些能力。