怀孕晚期的自我检测很重要，尤其是对胎儿胎动的检测，这不仅决定着准妈妈们的安全还影响着宝宝的健康发育。因此建议准妈妈在怀孕晚期要主动有规律地数胎动，可以尝试以下方法：

1、每日找空闲时间测量胎动次数：孕建议晚餐后，因为此时胎动较频繁，并采左侧卧姿势，记录10次胎动所需的时间；若小于2小时，表示胎动次数没有异常，但如果没有感觉到胎动，或10次胎动的所需时间大于2小时，应该尽快地找医师做进一步的检查。

2、计算固定时间内的胎动次数：准妈妈每天分别在早上、中午、晚上各利用一个小时的时间测量胎动，若平均每小时少于3次，表示可能异常。

3、每日随心记：每天不限时间，只需感受到胎动时，记录一下。为了方便更好地测量胎动，可以下载数胎动工具或选购一个简单的胎心仪辅助测量。