衣物的清洗并不是那么简单的，首先要将衣物分成几份来洗，再就是选择对洗衣用品。就拿内衣来讲，不能用洗衣机洗，要用手洗，而且最好选用内衣皂，它有杀菌抗菌的作用。洗衣皂也可以清洗衣物，那内衣皂和洗衣皂的区别？
洗衣皂是块状硬皂，主要活性成分是脂肪酸钠盐，此外洗衣皂中还含有助洗剂、填充料等。如泡花碱、碳酸钠、沸石、着色剂、透明剂、钙皂分散剂、香料、荧光增白剂等。洗衣皂是碱性洗涤剂，其水溶液呈碱性。其去污力强，泡沫适中，试用方便。缺点是不耐硬水，在硬水中洗涤时会产生皂垢。
洗衣皂是一种传统的洗衣用品，是用动物油脂或植物油脂与烧碱进行一系列反应后生成的脂肪酸钠盐，属于一种典型的阴离子表面活性剂。国内企业以大锅煮皂工艺为主;国际上则主要流行油脂水解-脂肪酸连续中和、连续皂化两种工艺。
内衣皂是专门用于清洗内衣的洗衣用品，它对皮肤不会产生刺激，它是弱碱性的产品，还具有杀菌抗菌的作用，而洗衣皂碱性太强，所以不适宜洗内衣。
1、用中性清洁剂将内衣浸泡15分钟左右，注意要这样平铺着放进盆里。
2、清洗时双手要这样平托着内衣，防止刚托变形。
3、这样轻轻地揉搓罩杯部分。因为内衣一般不会很脏，而且又已经浸泡了15分钟，所以轻轻的揉搓就可以洗干净，用同样的方法清洗罩杯里面的部分。
4、在内衣搭扣里面，都会有这样的一小块，原来我并不知道这是做什么用的，后来才知道这是用来清洗内衣刚托的。
5、可以在这个小“百洁布”上打些肥皂，然后轻轻地在刚托上面进行摩擦清洗。
6、清洗并且漂洗完成后，将内衣倒过来，双手轻轻挤压罩杯，挤掉85%的水分。
7、晾内衣的时候最好选择这样有小夹子的衣架。
8、注意一定要倒着夹，因为内衣上面还有一部分的水，如果正着夹的话会导致肩带负重太大，久而久之就变形了。
9、这样将内衣悬挂，晾干就可以啦。
a、内衣收纳的方法也很重要，一定要像这样平着将内衣展开收纳。
b、绝对不能这样。